Qu’est-ce que l’automatisation et la robotique ?
La catégorie Automatisation et robotique regroupe les systèmes de robotique industrielle et les équipements d’automatisation conçus pour réaliser des tâches telles que la manutention, la préhension de précision, la détection, le contrôle du mouvement et l’interfaçage. Elle s’adresse aux professionnels de l’industrie recherchant des composants comme des robots collaboratifs, des préhenseurs de robot, des contrôleurs de mouvement, des capteurs, des panneaux d’interface homme-machine, des alimentations électriques et des accessoires pour applications robotiques.
Produits que vous trouverez dans cette catégorie
Cette section de la marketplace propose des robots collaboratifs — bras robotiques ou unités conçus pour travailler aux côtés des humains. Équipements pour robots incluant préhenseurs, ventouses, systèmes de vision, jeux de doigts, supports, élévateurs robotiques, prolongateurs et brides adaptatrices. Sont également inclus conditionneurs de signal, capteurs de couple, capteurs de pesage et de force, encodeurs ; contrôleurs de moteurs (pas à pas, courant continu, multi-axes) ; alimentations électriques et modules redresseurs ; panneaux d’interface homme-machine et écrans numériques ; armoires rack pour serveurs (intérieur et extérieur) ; ainsi que composants pour kits d’accessoires robotiques et matériel de montage.
Applications et cas d’utilisation industrielle
Ces produits d’automatisation et de robotique sont utilisés dans des environnements industriels tels que les lignes de fabrication, les cellules d’assemblage, les opérations de pick-and-place et l’automatisation de laboratoire. Les robots collaboratifs interviennent là où l’interaction humaine ou la sécurité est importante, tandis que les préhenseurs, outils à ventouse et adaptateurs sont employés pour la manipulation de matériaux ou de pièces. Les capteurs et encodeurs fournissent une rétroaction pour le contrôle du mouvement, la mesure du couple ou la régulation de la force. Les alimentations, les contrôleurs et les IHM soutiennent le pilotage et la surveillance de ces systèmes dans les cellules d’automatisation et les postes robotisés. Un objectif secondaire inclut la modernisation des machines existantes et l’intégration de nouveaux modules dans les réseaux de production.
Guide technique de l’automatisation et de la robotique
Essentiellement, la catégorie automatisation et robotique englobe des systèmes électromécaniques composés de manipulateurs robotiques associés à des composants de contrôle électronique, de capteurs et d’interfaces. Les caractéristiques techniques clés incluent la capacité de charge utile (le poids que le robot ou le préhenseur peut porter), la portée ou l’espace de travail, la précision (reproductibilité et exactitude de positionnement), la valeur de couple ou de force, la vitesse, ainsi que les résistances environnementales comme le niveau de protection IP, la plage de température et la tolérance aux vibrations. Les contrôleurs varient : les contrôleurs pour moteurs pas à pas pour des mouvements précis, ceux pour moteurs à courant continu pour une rotation continue simple, et les contrôleurs multi-axes pour des mouvements coordonnés selon plusieurs directions.
Des capteurs tels que capteurs de force, capteurs de couple, encodeurs et capteurs de pesage fournissent une rétroaction aux boucles de contrôle de mouvement et aux systèmes de sécurité. Les panneaux d’interface homme-machine et les écrans numériques permettent aux opérateurs de suivre l’état du système ; les alimentations électriques et les modules redresseurs fournissent la tension, le courant et la stabilité appropriés. Il existe des variations courantes dans les accessoires robotiques — brides adaptatrices, kits de ventouses, kits d’éclairage — qui influencent la fonctionnalité de l’effecteur terminal. Les considérations de conformité peuvent inclure le marquage CE, les normes de sécurité comme ISO 10218 pour les robots industriels ou ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs. Le choix doit tenir compte de la charge envisagée, de la vitesse, des facteurs environnementaux, de la compatibilité avec les protocoles de contrôle, des contraintes de montage et de la rétroaction exigée des capteurs.
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Questions fréquentes sur l’automatisation et la robotique
- Qu’est-ce qui différencie un robot collaboratif d’un robot industriel traditionnel ?
- Un robot collaboratif est conçu pour une interaction directe avec les humains dans des espaces de travail partagés. Il intègre généralement des dispositifs de sécurité tels qu’une force réduite, des surfaces arrondies ou souples, des capteurs intégrés et des systèmes de contrôle qui limitent la vitesse ou le couple. Les robots industriels traditionnels sont typiquement plus rapides, plus puissants, et isolés ou séparés des opérateurs humains.
- Comment les types de capteurs tels que encodeurs, capteurs de force et de couple contribuent-ils à la performance du système ?
- Les encodeurs mesurent la position ou la vitesse des pièces mobiles, permettant un contrôle précis du mouvement. Les capteurs de force et de couple détectent la charge appliquée et le moment de torsion, ce qui permet un contrôle en retour de force, une protection contre les surcharges et une interaction sûre avec les matériaux ou pièces. Ils améliorent la précision, l’adaptabilité et la sécurité dans les systèmes d’automatisation.
- Quelles sont les variantes de contrôleurs de moteurs et comment influencent-elles les fonctions robotiques ?
- Les contrôleurs de moteurs varient selon le type de commande : contrôleurs pas à pas pour des mouvements par incréments, contrôleurs de moteurs à courant continu pour un contrôle de vitesse continu, contrôleurs multi-axes pour coordonner plusieurs moteurs simultanément. Cette variation impacte la fluidité du mouvement, la coordination des axes, la réponse en vitesse, la délivrance du couple et l’adaptation aux tâches nécessitant un mouvement synchronisé.
- Quelles normes ou certifications sont pertinentes pour les équipements d’automatisation et de robotique industrielle ?
- Des normes telles que ISO 10218 pour la sécurité des robots industriels et ISO/TS 15066 pour l’interaction des robots collaboratifs définissent les exigences en matière de conception, de contrôle et d’exploitation. Le marquage CE indique la conformité aux exigences européennes de sécurité, de santé et de protection de l’environnement. D’autres certifications peuvent concerner la compatibilité électromagnétique (CEM), la protection contre les intrusions (indice IP) et la sécurité électrique.
- Quels facteurs environnementaux et opérationnels faut-il considérer lors de la sélection de composants d’automatisation ?
- Il faut prendre en compte la température ambiante, l’humidité, l’exposition à la poussière ou aux produits chimiques, les vibrations et les chocs lors du choix des composants. Évaluer aussi la capacité de charge, la distance de déplacement ou la portée, le cycle de fonctionnement, les caractéristiques de l’alimentation électrique, la compatibilité avec les systèmes de contrôle, ainsi que la disponibilité des options de montage ou d’accessoires appropriés.
