Descrizione
WObit – SID116 – Controllore motore DC, 16A
Il controller per motori CC WObit SID116 è un driver avanzato per motori a corrente costante che consente di controllare corrente, velocità, posizione e traiettoria con un profilo di velocità trapezoidale simmetrico. Il controllore funziona con motori con corrente continua massima fino a 16 A e tensione di 30 V e funzionamento in 4 quadranti (il motore può funzionare come azionamento o come generatore a seconda del carico di corrente e del senso di rotazione).
Il controllore consente di collegare un encoder incrementale al controllo di posizione.
Il SID116 è dotato di una funzione di frenatura dinamica (basata su una resistenza interna, con la possibilità di collegare una resistenza esterna) e di una funzione di frenatura rigenerativa con limitazione di tensione configurabile. È inoltre possibile collegare un azionamento dotato di un freno esterno con una corrente di controllo non superiore a 2 A.
Il software associato consente di configurare facilmente la modalità operativa e i parametri di azionamento del controllore tramite l’interfaccia USB.
Il SID116 consente di effettuare impostazioni (ad es. impostare posizione, velocità) direttamente sugli ingressi digitali in modalità parallela/binaria, supporto tramite interfaccia Modbus (RS485), controllo tramite ingresso analogico 0..10 V, interfaccia passo/direzione, overdrive e controllo di posizione a impulsi.
Caratteristiche:
- corrente massima continua del motore fino a 16 A,
- 11 ingressi digitali (8 optoisolati), di cui 2 rapidi per il collegamento dell’interfaccia di direzione, dell’encoder di follow-up e dei segnali di controllo,
- 2 uscite a transistor optoisolate fino a 2 A, 3 LED,
- 1 ingresso analogico 0..10 V per l’impostazione dei valori,
- comunicazione nella rete MODBUS-RTU (RS485),
- gestione dei segnali: abilitazione, arresto, direzione, freno, sensori di soglia, segnalazione/eliminazione degli errori,
- frenata dinamica (resistenza) / frenata rigenerativa,
- Connettore USB per la configurazione,
- protezione termica e da sovraccarico.
Manuale: WObit_SID116
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