WObit SID116 DC-Motorsteuerung, 16A
WObit SID116 DC-Motortreiber, 16A
WObit SID116 DC-Motortreiber, 16A, Klemmenübersicht
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WObit SID116 DC-Motorsteuerung m. DIN-Schienen-Klemme
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WObit – SID116 – DC-Motorsteuerung, 16A

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WObit E J Ober sc
Polen
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Beschreibung

WObit – SID116 – DC-Motorsteuerung, 16A

Der WObit SID116 DC-Motorcontroller ist ein fortschrittlicher Treiber für Konstantstrommotoren, der die Steuerung von Strom, Geschwindigkeit, Position und Trajektorie mit einem symmetrischen trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil ermöglicht. Die Steuerung arbeitet mit Motoren mit einem maximalen Dauerstrom von bis zu 16 A und einer Spannung von 30 V und einem Betrieb in 4 Quadranten (der Motor kann je nach Strombelastung und Drehrichtung als Antrieb oder als Generator arbeiten).

Die Steuerung ermöglicht den Anschluss eines Inkrementalgebers an die Lageregelung.

Der SID116 ist mit einer dynamischen Bremsfunktion (basierend auf einem internen Widerstand, mit der Möglichkeit, einen externen Widerstand anzuschließen) und einer regenerativen Bremsfunktion mit einer konfigurierbaren Spannungsbegrenzung ausgestattet. Es ist auch möglich, einen mit einer externen Bremse ausgestatteten Antrieb mit einem Steuerstrom von höchstens 2 A anzuschließen.

Mit der zugehörigen Software können Sie die Betriebsart und die Antriebsparameter des Reglers einfach über die USB-Schnittstelle konfigurieren.

SID116 ermöglicht Einstellungen (z.B. Sollposition, Geschwindigkeit) direkt an digitalen Eingängen im Parallel-/Binärmodus, Unterstützung über die Modbus (RS485)-Schnittstelle, Steuerung über Analogeingang 0..10 V, Schritt-/Richtungs-Interface, Overdrive und Impuls-Positionssteuerung.

Merkmale:

  • maximaler Dauerstrom des Motors bis zu 16 A,
  • 11 digitale Eingänge (8 optoisoliert), davon 2 schnelle Eingänge für den Anschluss von Schrittrichtungsinterface, Folgegeber, Steuersignale,
  • 2 opto-isolierte Transistorausgänge bis zu 2 A, 3 LEDs,
  • 1 Analogeingang 0..10 V für die Einstellung von Werten,
  • Kommunikation im MODBUS-RTU-Netz (RS485),
  • Signalverarbeitung: Freigabe, Stopp, Richtung, Bremse, Grenzwertgeber, Fehlersignalisierung/Löschung,
  • dynamisches Bremsen (Widerstand) / regeneratives Bremsen,
  • USB-Anschluss für die Konfiguration,
  • Thermischer Schutz und Überlastungsschutz.

Handbuch: WObit_SID116

Normen



Spezifikation

Gewicht 0,3 kg
Marke

WObit
Stromversorgung (Spannung)

12…30 VDC
Stromverbrauch (Stand-by)

130 mA bei 12 V, 80 mA bei 24 V
Motorstrom

Nennstrom (kontinuierlich) bis zu 16 A
Geber

Inkremental 5-24 V, Stromausgang verfügbar 5 V/150 mA
Bremse

Über die Ausgänge Q0 … Q1, max. 2 A Dauerstrom
Eingänge IN0.1 ... IN0.8

Opto-isoliert
Niedriger Zustand: <2 V, hoher Zustand: +5…+24 V
Eingänge IN1.0 ... IN1.2

Niedriger Zustand: <2 V, hoher Zustand: +5…+24 V
Ausgänge Q0 ... Q1

P-MOS-Transistor max. 2 A
Kommunikation

RS485: Kommunikationsprotokoll: MODBUS-RTU-SLAVE
USB: 1.1, 2.0 (HID): Konfiguration der Parameter
Betriebstemperatur

5°C… 50°C
Montage

Halterung für DIN-Schiene
Größe

138x80x30 mm (ohne Heizkörper)
IP-Klasse

IP20

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