WObit – SIC174 – Contrôleur de moteur pas à pas programmable avec indexeur intégré

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Pologne
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Description

WObit – SIC174 – Contrôleur de moteur pas à pas programmable avec indexeur intégré

WObit SIC174 est un servo-contrôleur de moteur pas à pas programmable avec un courant de commande allant jusqu’à 3 A. Il est équipé d’un amplificateur de puissance et d’un générateur de trajectoire, permettant une détermination précise de la position, de la vitesse et de l’accélération du moteur.

Le contrôleur programmé peut exécuter un programme composé de 500 commandes. Le contrôleur SIC174 peut fonctionner avec un codeur incrémental, ce qui permet un contrôle encore plus important de la position du moteur pas à pas.

Le servo-contrôleur de moteur pas à pas programmable SIC174 est équipé d’entrées et de sorties universelles et d’une entrée analogique 0-10 V. Cela vous permet d’éliminer complètement le contrôleur PLC dans certaines applications.

Alimentation électrique recommandée : WObit ZN200-l

Caractéristiques :

  • Pilote pour moteurs pas à pas avec un courant jusqu’à 3 A
  • Générateur de trajectoire intégré (possibilité de définir la vitesse, l’accélération et la position)
  • Possibilité de programmation des mouvements (6 banques de mémoire avec 500 commandes chacune) en langage clair (WBL)
  • Interface pour codeur incrémental
  • Division maximale des pas : 128
  • 1 entrée analogique 0-10V
  • 7 entrées universelles (dont 3 pour l’encodeur)
  • 2 sorties transistor
  • Interface USB pour la configuration, le diagnostic et la programmation du contrôleur
  • Interface RS485 MODBUS-RTU pour la communication avec les automates programmables, les panneaux IHM, etc.

Normes



spécification

Poids 0,2 kg
Marque

WObit

Alimentation (tension)

12…36 VDC

Consommation de courant

2,0 A@36 V (pour le courant maximal du moteur)

Sorties transistor typeOC (NPN)

Max. 50 mA / 24 VDC

Entrées opto-isolées (IN1...IN4)

5… 24 VDC (état bas – 1 V maximum)
Filtrage des entrées : minimum
durée du signal 10 ms, configurée par logiciel

Entrée codeur

Signaux A, B, C : état bas <1 V, état haut 3-24 V.
Max. fréquence d'entrée : 100Khz

Entrée 0..10V

Résistance d'entrée 6,9 k

Courant moteur par phase pour le régulateur de puissance intégré

Max. 3 A (réglable en continu)

Résolution par étapes

1/2, 1/5, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 , 1/128

Générateur de trajectoire

Contrôle de la position, de la vitesse et de l'accélération

Signaux de sortie CLK, DIR, EN pour le contrôleur de puissance externe

État bas : 0 V, état haut : 5 V
Max. fréquence : 200 khz, largeur d'impulsion : 5 us

Mémoire de programme

6 banques de mémoire x 500 commandes

Communication

RS485, paramètres par défaut 38400bps, 8:n:1, protocole interne, protocole MODBUS-RTU
USB : 1.1 2.0

Température de fonctionnement

-5°C… 50°C

Classe IP

IP20

Montage

Support pour rail DIN

Taille

Dimensions : 110 x 80 x 28 mm : 110 x 80 x 28 mm

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