Description
WObit – SID116 – Contrôleur de moteur DC, 16A
Le contrôleur de moteur DC WObit SID116 est un pilote avancé pour les moteurs à courant constant qui vous permet de contrôler le courant, la vitesse, la position et la trajectoire avec un profil de vitesse trapézoïdal symétrique. Le contrôleur fonctionne avec des moteurs ayant un courant continu maximal de 16 A et une tension de 30 V et fonctionnant dans 4 quadrants (le moteur peut fonctionner comme un entraînement ou un générateur en fonction de la charge de courant et du sens de rotation).
Le contrôleur permet de connecter un codeur incrémental à la commande de position.
Le SID116 est équipé d’une fonction de freinage dynamique (basée sur une résistance interne, avec la possibilité de connecter une résistance externe) et d’une fonction de freinage régénératif avec une limitation de tension configurable. Il est également possible de raccorder un variateur équipé d’un frein externe dont le courant de commande ne dépasse pas 2 A.
Le logiciel associé vous permet de configurer facilement le mode de fonctionnement du contrôleur et les paramètres de l’entraînement via l’interface USB.
Le SID116 vous permet d’effectuer des réglages (par ex. position réglée, vitesse) directement sur les entrées numériques en mode parallèle / binaire, support via l’interface Modbus (RS485), contrôle via l’entrée analogique 0..10 V, interface pas / direction, overdrive et contrôle de la position des impulsions.
Caractéristiques :
- courant continu maximal du moteur jusqu’à 16 A,
- 11 entrées numériques (8 opto-isolées), dont 2 rapides pour connecter l’interface pas-à-pas, l’encodeur de suivi, les signaux de contrôle,
- 2 sorties transistor opto-isolées jusqu’à 2 A, 3 LEDs,
- 1 entrée analogique 0..10 V pour le réglage des valeurs,
- communication dans le réseau MODBUS-RTU (RS485),
- traitement des signaux : validation, arrêt, direction, frein, capteurs de limite, signalisation/élimination des erreurs,
- freinage dynamique (résistance) / freinage par récupération,
- Connecteur USB pour la configuration,
- protection thermique et protection contre les surcharges.
Manuel : WObit_SID116
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