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WObit • SIC174 • Controlador programável de motor de passo com indexador incorporado

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Company
WObit E J Ober sc
Polónia
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Descrição

WObit • SIC174 • Controlador programável de motor de passo com indexador incorporado

O WObit SIC174 é um servo controlador de motor de passo programável com uma corrente de controlo até 3 A. Está equipado com um amplificador de potência e um gerador de trajetória, permitindo a determinação precisa da posição, velocidade e aceleração do motor.

O controlador programado pode executar um programa composto por 500 comandos. O controlador SIC174 pode funcionar com um codificador incremental, o que permite um controlo ainda maior da posição do motor passo a passo.

O servo controlador programável de motor de passo SIC174 está equipado com entradas e saídas universais e uma entrada analógica de 0-10 V. Isto permite-lhe eliminar completamente o controlador PLC em algumas aplicações.

Fonte de alimentação recomendada: WObit ZN200-l

Características:

  • Controlador para motores de passo com uma corrente até 3 A
  • Gerador de trajectórias incorporado (possibilidade de definir a velocidade, a aceleração e a posição)
  • Possibilidade de programação de movimentos (6 bancos de memória com 500 comandos cada) numa linguagem de texto simples (WBL)
  • Interface para encoder incremental
  • Divisão máxima de passos: 128
  • 1 entrada analógica 0-10V
  • 7 entradas universais (incluindo 3 para o codificador)
  • 2 saídas de transístor
  • Interface USB para configuração, diagnóstico e programação do controlador
  • Interface RS485 MODBUS-RTU para comunicação com PLCs/painéis HMI, etc.

Padrões



Especificação

Peso 0,2 kg
Marca

WObit
Fonte de alimentação (tensão)

12…36 VDC
Consumo actual

2,0 A@36 V (para a corrente máxima do motor)
Saídas de transístor tipoOC (NPN)

Máx. 50 mA / 24 VDC
Entradas opto-isoladas (IN1...IN4)

5… 24 VDC (estado baixo – 1 V máximo)
Filtragem de entrada: mínima
duração do sinal 10ms, configurado por software
Entrada do codificador

Sinais A,B,C: estado baixo <1 V, estado alto 3-24 V.
Máx. frequência de entrada: 100Khz
Entrada de 0...10V

Resistência de entrada 6,9 k
Corrente do motor por fase para o controlador de potência incorporado

Máx. 3 A (regulável de forma contínua)
Resolução de etapas

1/2, 1/5, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 , 1/128
Gerador de trajectórias

Controlo da posição, da velocidade e da aceleração
Sinais de saída CLK, DIR, EN para controlador de potência externo

Estado baixo: 0 V, estado alto: 5 V
Máx. frequência: 200 khz, largura do impulso: 5 us
Memória do programa

6 bancos de memória x 500 comandos
Comunicação

RS485, parâmetros predefinidos 38400bps, 8:n:1, protocolo interno, protocolo MODBUS-RTU
USB: 1.1 2.0
Temperatura de funcionamento

-5°C… 50°C
Classe IP

IP20
Montagem

Suporte para calha DIN
Tamanho

Dimensões: 110 x 80 x 28 mm

Venda ao consumidor



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